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機(jī)器視覺---工業(yè)相機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)

工業(yè)相機(jī)又稱攝像機(jī),相比于傳統(tǒng)的民用相機(jī)(攝像機(jī))而言,它具有高的圖像穩(wěn)定性、高傳輸能力和高抗干擾能力等,目前市面上的工業(yè)相機(jī)大多是基于CCD(Charge CoupledDevice)或CMOS(Complementary MetalOxide Semiconductor)芯片的相機(jī)。

像素:感光器件上的基本感光單元,即相機(jī)識(shí)別到的圖像上的最小單元(圖中的每一個(gè)小格就是一個(gè)像素)。

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像元與像元尺寸:像元是芯片的組成單位,是實(shí)現(xiàn)光電信號(hào)轉(zhuǎn)換的基本單元。像元尺寸一般為微米級(jí)(3-10微米)

像元深度:每像素?cái)?shù)據(jù)的位數(shù),對(duì)于黑白相機(jī)來(lái)說,像元深度定于灰度由暗到亮的灰階數(shù)。一般常用的是8bit,還有10bit,12bit等。

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曝光時(shí)間:是指相機(jī)從快門打開到關(guān)閉的時(shí)間間隔,曝光時(shí)間越長(zhǎng),圖片越亮,同時(shí),抗震動(dòng)能力越差。對(duì)運(yùn)動(dòng)物體拍攝時(shí),曝光時(shí)間越長(zhǎng),產(chǎn)生的拖影越長(zhǎng)。過長(zhǎng)的曝光時(shí)間會(huì)使相機(jī)的幀率降低。

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分辨率:圖像上單個(gè)單個(gè)像素所代表的實(shí)際尺寸,分辨率=視野/像素?cái)?shù)(同方向)。

幀率:單位為FPS(frame per second),即幀/秒,指相機(jī)每秒鐘能采集多少幅圖像,1幅圖像為1幀。例如15幀/秒,表示相機(jī)一秒鐘最大能采集15幅圖像。一般來(lái)說,分辨率越大的相機(jī),幀率越低。最高幀率是相機(jī)的重要性能參數(shù)之一,主要取決于采集速度、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換速度和數(shù)據(jù)傳輸速度。

行頻:線陣工業(yè)相機(jī)的速度即行頻的單位是KHz。比如:12KHz表示線陣工業(yè)相機(jī)在1秒鐘內(nèi)最多能采集12000行圖像數(shù)據(jù)。

增益:將圖片的數(shù)字信息同時(shí)擴(kuò)大,當(dāng)圖片比較昏暗時(shí),可以增加對(duì)比度和亮度,提高成像效果。但是當(dāng)圖片已經(jīng)很亮?xí)r,擴(kuò)大增益會(huì)適得其反。

噪聲:相機(jī)芯片電路和信號(hào)傳輸電路中形成的干擾信號(hào),導(dǎo)致圖像中出現(xiàn)非實(shí)物反映的圖像。拖影:拍攝運(yùn)動(dòng)圖像時(shí),同一物體,在圖片上重復(fù)成像的現(xiàn)象。

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