內(nèi)置深度學(xué)習(xí)硬核的RGB-D智能立體相機(jī)搭配機(jī)器人，通過(guò)深度學(xué)習(xí)算法和傳統(tǒng)視覺(jué)算法的有機(jī)結(jié)合，引導(dǎo)機(jī)器人全時(shí)高效抓取。

一、需求描述：

1、使用機(jī)器人代替人工實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化全時(shí)供包

2、兼容紙箱、信封件、軟包以及黑包裹等各類包裹

二、技術(shù)要求：

1、操作效率>1500件/小時(shí)

2、支持最大包裹尺寸：30cm*30cm*10cm

3、支持最小包裹尺寸：10cm*5cm*1cm

4、抓取成功率>99%

5、上雙率<3%

6、人工干預(yù)頻率<1次/小時(shí)

方案架構(gòu)

    上游：包裹在所有供包臺(tái)主線上，進(jìn)入單個(gè)供包臺(tái)之前

    積放段：為機(jī)械臂取件段囤積包裹，待取件段無(wú)包裹可抓時(shí)，積放段則會(huì)繼續(xù)往取件段輸送包裹

    機(jī)械臂取件段（剔除段）：此段為機(jī)械臂取件段，RGB-D智能立體相機(jī)識(shí)別定位視野范圍內(nèi)所有包裹及其抓取點(diǎn)并排序，引導(dǎo)機(jī)械臂按順序抓取包裹；當(dāng)相機(jī)識(shí)別該段有包裹但無(wú)抓取點(diǎn)時(shí)或識(shí)別為異常件時(shí)，輸送帶會(huì)自動(dòng)進(jìn)行剔除

    機(jī)械臂放件段：機(jī)械臂由取件段取件后可放在放件段，放件段繼續(xù)把包裹傳送到下一段

    稱重讀碼段：用于識(shí)別包裹任意面條碼，以及包裹稱重

    輸送帶：包裹進(jìn)入交叉帶小車的過(guò)渡段

方案優(yōu)勢(shì)

1. 智能核心：業(yè)界首創(chuàng)使用智能立體相機(jī)(RGB-D)，相機(jī)內(nèi)部完成定位及分割算法，簡(jiǎn)單應(yīng)用支持相機(jī)與機(jī)器人直連

2. 穩(wěn)定可靠：基于深度學(xué)習(xí)智能識(shí)別算法，無(wú)懼軟包、硬包及信封等復(fù)雜多樣的應(yīng)用場(chǎng)景，搭配自研路徑規(guī)劃算法，確保最優(yōu)包裹抓取順序和路徑軌跡

3. 部署簡(jiǎn)單：系統(tǒng)部署簡(jiǎn)單方便，向?qū)�式配置，一鍵手眼標(biāo)定