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陜西拓欣致遠(yuǎn)信息科技有限公司 電話：029-81110331 手機(jī)：180 9158 1998 郵箱：sales@sx-txzy.com 地址：陜西省西安市高新區(qū)逸翠尚府北區(qū)8號(hào)樓一單元1201室 企業(yè)微信號(hào) |
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全時(shí)、高效、準(zhǔn)確，HIKROBOT機(jī)器人供包解決方案，助力快遞物流企業(yè)智能化改造升級(jí)
交叉帶分揀是國內(nèi)大型轉(zhuǎn)運(yùn)中心針對快遞小件分揀的主流分揀方式，目前快遞轉(zhuǎn)運(yùn)中心使用的典型環(huán)形交叉帶大多采用雙層架構(gòu)，至少具備2個(gè)分區(qū)，每個(gè)分區(qū)約12-14個(gè)人工供包臺(tái)，一套典型的交叉帶分揀設(shè)備一般需要配備50-60個(gè)操作員，人工成本高，人員需求大，對于快遞物流企業(yè)來說，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化分揀的需求日益迫切。 系統(tǒng)介紹 機(jī)器人供包系統(tǒng)采用內(nèi)置深度學(xué)習(xí)硬核的立體相機(jī)搭配高速機(jī)器人，通過深度學(xué)習(xí)算法和傳統(tǒng)視覺算法的有機(jī)結(jié)合，引導(dǎo)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)全時(shí)高效抓取。
系統(tǒng)特點(diǎn) 深度學(xué)習(xí)智能算法：幾何輪廓特征識(shí)別+2D圖+3D點(diǎn)云的深度學(xué)習(xí)智能算法。智能算法優(yōu)化包裹局部遮擋，包裹粘連造成的誤分割現(xiàn)象
超強(qiáng)包裹適應(yīng)能力：無懼軟包、硬包及信封等各種復(fù)雜應(yīng)用場景。考慮包括但不限于目標(biāo)顏色、大小、材質(zhì)、末端執(zhí)行器信息的完備抓取優(yōu)先級(jí)排序算法，確保機(jī)械手最大抓取成功率 高精度路徑規(guī)劃： 自研路徑規(guī)劃算法，優(yōu)選包裹抓取順序及運(yùn)動(dòng)軌跡，確保供件軌跡的流暢平滑、無碰撞、不甩包 機(jī)器人輕松接入：用戶無需學(xué)習(xí)機(jī)器人編程語言，通過可視化界面輕松完成整個(gè)方案的部署 實(shí)施操作便捷：僅通過按鈕盒可實(shí)現(xiàn)一鍵啟動(dòng)、復(fù)位、停止等操作，實(shí)現(xiàn)操作運(yùn)行“零”門檻 一鍵手眼標(biāo)定： 通過自研算法平臺(tái)調(diào)取定位基本算子，一鍵自動(dòng)高效完成手眼標(biāo)定，及標(biāo)定參數(shù)的導(dǎo)入
系統(tǒng)組成
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