高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）數(shù)據(jù)顯示，2021年，中國(guó)機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)規(guī)模為138.16億元，同比增長(zhǎng)46.79%，其中2D視覺(jué)市場(chǎng)規(guī)模為126.65億元，占據(jù)主要市場(chǎng)地位。從機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)成本結(jié)構(gòu)來(lái)看，工業(yè)相機(jī)占據(jù)27.11%，成本占比最高。

2D工業(yè)相機(jī)是2D視覺(jué)系統(tǒng)中的核心硬件之一，可以通過(guò)將光信號(hào)變成工控機(jī)可處理的電信號(hào)從而實(shí)現(xiàn)圖像信號(hào)的獲取。從硬件構(gòu)成的角度來(lái)看，工業(yè)相機(jī)主要由圖像傳感器、驅(qū)動(dòng)器、時(shí)序發(fā)生器以及傳輸接口組成，通常需要與光源、工業(yè)鏡頭、工控機(jī)、采集卡、視覺(jué)軟件共同組成一套視覺(jué)系統(tǒng)。

從應(yīng)用方面來(lái)看，2D視覺(jué)主要基于物體的一個(gè)平面特征進(jìn)行后續(xù)分析，主要用于條形碼和光學(xué)字符識(shí)別、存在缺失檢測(cè)、離散對(duì)象分析以及基于邊緣檢測(cè)的各類(lèi)二維幾何分析等，適用于大批量、高頻率的檢測(cè)、定位、識(shí)別等需求場(chǎng)景。在工業(yè)場(chǎng)景中，除了非標(biāo)定制和成本方面的考量外，2D視覺(jué)憑借相對(duì)較低的成本以及對(duì)各類(lèi)工藝場(chǎng)景的適配性在視覺(jué)行業(yè)中占據(jù)主要地位。

根據(jù)相機(jī)傳感器結(jié)構(gòu)特性差異以及獲取圖像的方式不同，大體可以將工業(yè)相機(jī)分為面陣相機(jī)和線陣相機(jī)。

面陣相機(jī)采取矩陣式拍攝，感光芯片為面陣芯片，被測(cè)物可以是靜止或運(yùn)動(dòng)的，相機(jī)每次曝光就能拍攝一張照片。面陣相機(jī)可選性能多，綜合成本相對(duì)較低，與鏡頭的接口和數(shù)據(jù)傳輸接口也有較多可選性，能夠直觀的獲取待測(cè)圖像的二維信息。因此，面陣相機(jī)應(yīng)用面更加廣泛，如面積、形狀、尺寸、位置等測(cè)量。

線陣相機(jī)則采用線陣芯片，通過(guò)一行感光元素對(duì)待測(cè)物體進(jìn)行掃描，在獲取圖像時(shí)需要被測(cè)物和相機(jī)處于相對(duì)運(yùn)動(dòng)的狀態(tài)才能成像，有非常高的行頻和橫向分辨率，使高掃描頻率和高分辨率成為可能。但是由于線陣相機(jī)獲取圖像信息時(shí)間長(zhǎng)，效率相對(duì)較低；同時(shí)，由于相機(jī)和待測(cè)物體需要處于相對(duì)運(yùn)動(dòng)的狀態(tài)才能成像，因此在整體系統(tǒng)中需要配置光柵等器件來(lái)記錄線掃相機(jī)每一行掃描結(jié)果的坐標(biāo)，導(dǎo)致整個(gè)視覺(jué)系統(tǒng)復(fù)雜程度提升，且額外增加視覺(jué)系統(tǒng)的綜合成本。因此，目前線陣相機(jī)在應(yīng)用上相對(duì)少于面陣相機(jī)，應(yīng)用比例約為1:4至1:5之間。

我國(guó)機(jī)器視覺(jué)起步相對(duì)較晚，2000年前后外資品牌才開(kāi)始進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)尋找本地合作商。2000年初至2014年以前，中國(guó)機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)由外資品牌占據(jù)主導(dǎo)地位，這一階段，國(guó)產(chǎn)廠商的參與方式主要分類(lèi)兩類(lèi)，一類(lèi)為以大恒圖像為代表的的外資品牌代理商，另一類(lèi)為以O(shè)PT為代表的從細(xì)分產(chǎn)業(yè)鏈進(jìn)場(chǎng)的核心零部件供應(yīng)商。

隨著本土企業(yè)在技術(shù)方面的不斷突破，2015年前后，國(guó)內(nèi)開(kāi)始涌現(xiàn)出一批自主研發(fā)工業(yè)相機(jī)的廠商，如：微視新紀(jì)元、凌云光、嘉恒中自等。同時(shí)，國(guó)內(nèi)安防巨頭�？低�視和大華股份也開(kāi)始布局工業(yè)相機(jī)領(lǐng)域，分別成立�？禉C(jī)器人與華睿科技。乘著智能制造的東風(fēng)，本土工業(yè)相機(jī)品牌憑借高性價(jià)比快速進(jìn)入下游市場(chǎng)，國(guó)產(chǎn)替代的帷幕就此拉開(kāi)。

根據(jù)GGII數(shù)據(jù)顯示，2021年中國(guó)市場(chǎng)國(guó)產(chǎn)相機(jī)銷(xiāo)量占比已超過(guò)75%，外資相機(jī)品牌更多占據(jù)高端市場(chǎng)，市場(chǎng)份額已受到一定程度的擠壓。

在進(jìn)出口物流管控嚴(yán)峻的當(dāng)下，終端用戶對(duì)國(guó)產(chǎn)品牌接受度的持續(xù)提升將助力品牌效應(yīng)的快速積累，進(jìn)口替代進(jìn)程開(kāi)始提速。

根據(jù)對(duì)2021年中國(guó)市場(chǎng)2D工業(yè)相機(jī)出貨量情況梳理與調(diào)研，結(jié)合公開(kāi)數(shù)據(jù)與行業(yè)專家訪談，GGII整理出《2021年度中國(guó)2D工業(yè)相機(jī)出貨量排行榜TOP10》榜單。

2021年度中國(guó)2D工業(yè)相機(jī)出貨量排行TOP10

數(shù)據(jù)來(lái)源：高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）

聲明：

1、以上數(shù)據(jù)基于GGII的調(diào)研所得，統(tǒng)計(jì)口徑基于各廠商2021年2D相機(jī)出貨量數(shù)據(jù)，不含智能相機(jī)、讀碼器等產(chǎn)品數(shù)據(jù)，部分企業(yè)不愿意提供相關(guān)信息或不愿意參與排行，GGII未列入排行榜中。

2、我們盡可能全面覆蓋中國(guó)工業(yè)相機(jī)相關(guān)企業(yè)，不排除遺漏的可能性，如有遺漏請(qǐng)相關(guān)企業(yè)盡快聯(lián)系我們，以便我們?cè)谙乱黄谥懈�新�?/span> 

在2D相機(jī)領(lǐng)域，�？禉C(jī)器人工業(yè)相機(jī)憑借較大領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)排在首位。�？禉C(jī)器人成立于2016年，視覺(jué)產(chǎn)品覆蓋工業(yè)相機(jī)、視覺(jué)軟件、光源、鏡頭、控制器等。截至目前，�？禉C(jī)器人工業(yè)相機(jī)產(chǎn)品包括：面陣相機(jī)、線掃相機(jī)以及智能相機(jī)，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于3C、新能源、物流、汽車(chē)、半導(dǎo)體、食品和醫(yī)藥等行業(yè)，服務(wù)全球客戶累計(jì)7000余家。

2022年1月，海康機(jī)器人擬在杭州市桐廬區(qū)和濱江區(qū)建設(shè)智能制造基地（總投資15.3422億元，規(guī)劃建筑面積約31萬(wàn)平方米，用于建設(shè)�？禉C(jī)器人智能制造工廠）以及產(chǎn)品產(chǎn)業(yè)化基地（總投資11.6610億元，規(guī)劃建筑面積約16.50萬(wàn)平方米，用于�？禉C(jī)器人辦公、研發(fā)場(chǎng)所及配套設(shè)施），預(yù)計(jì)項(xiàng)目建成后，�？禉C(jī)器人產(chǎn)品產(chǎn)能以及技術(shù)研發(fā)水平將邁上新的臺(tái)階。2022年6月，�？低�視董事會(huì)會(huì)議決議擬分拆�？禉C(jī)器人至創(chuàng)業(yè)板上市。

2021年出貨量排名第二位的華�？萍�成立于2016年，視覺(jué)產(chǎn)品覆蓋工業(yè)相機(jī)、智能相機(jī)、3D工業(yè)相機(jī)、鏡頭等。目前產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于物流、汽車(chē)、3C、鋰電、紡織、光伏以及醫(yī)藥等行業(yè)，業(yè)務(wù)覆蓋30多個(gè)國(guó)家和地區(qū)。

2022年9月，華�？萍寄腹�司大華股份啟動(dòng)分拆華�？萍贾辆硟�(nèi)證券交易所上市的前期籌備工作。本次拆分上市將有利于華�？萍歼M(jìn)一步提升多渠道融資能力和品牌效應(yīng)，有利于擴(kuò)大整體產(chǎn)能，提高產(chǎn)品研發(fā)能力形成可持續(xù)競(jìng)爭(zhēng)力。

Basler作為老牌外資，在工業(yè)相機(jī)銷(xiāo)量方面依舊強(qiáng)勁。Basler目前已有32年歷史，全球員工超過(guò)1000名，視覺(jué)產(chǎn)品覆蓋工業(yè)相機(jī)、鏡頭、光源、采集卡、視覺(jué)軟件、線材以及其他配件等。2022年，Basler收購(gòu)韓國(guó)分銷(xiāo)商DATVISION和IOVIS并成立Basler Korea，旨在擴(kuò)大自身在亞洲市場(chǎng)的占有率。

大恒圖像成立于1991年，是早期中國(guó)市場(chǎng)的外資視覺(jué)品牌代理商之一，代理品牌包括DALSA（面陣相機(jī)、線陣相機(jī)、圖像采集卡等）、Allied Vision（面陣相機(jī)）、Blue Vision（面陣相機(jī)、線陣相機(jī)）、e2v（線陣相機(jī)）、MVTec（視覺(jué)軟件）、Silicon Software（視覺(jué)軟件、圖像采集卡）等。大恒圖像自有視覺(jué)產(chǎn)品主要為面陣相機(jī)、智能相機(jī)、工業(yè)鏡頭等。

度申科技與邁德威視是國(guó)內(nèi)最早從事工業(yè)相機(jī)技術(shù)研發(fā)的企業(yè)之一，分別成立于2007年和2013年，專注于相機(jī)硬件的技術(shù)研發(fā)與生產(chǎn)，主要產(chǎn)品線覆蓋各類(lèi)工業(yè)相機(jī)。除生產(chǎn)自主產(chǎn)品外，度申科技與邁德威視還從事各類(lèi)工業(yè)相機(jī)的定制開(kāi)發(fā)服務(wù)，定制相機(jī)與模組廣泛應(yīng)用于科研、智能交通、非標(biāo)自動(dòng)化等領(lǐng)域。

DALSA與FLIR分別于2011年和2021年被美國(guó)Teledyne收購(gòu)，其中，Teledyne DALSA目前是全球第二大MEMS代工廠，前身為DALSA Corporation，專注于研發(fā)設(shè)計(jì)和制造圖像傳感器、工業(yè)相機(jī)、圖像采集卡、工業(yè)軟件以及專業(yè)半導(dǎo)體制造。Teledyne FLIR產(chǎn)品矩陣相對(duì)豐富，主要包括各類(lèi)熱成像儀、測(cè)試/測(cè)量設(shè)備、機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品以及各類(lèi)配套軟硬件解決方案等。其中，機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品主要為工業(yè)相機(jī)、采集卡、軟件開(kāi)發(fā)包等。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化、醫(yī)療、智慧交通等領(lǐng)域。

AVT全稱Allied Vision，背靠TKH集團(tuán)，在光學(xué)成像器件領(lǐng)域深耕30余年，目前在30多個(gè)國(guó)家和地區(qū)擁有銷(xiāo)售合作伙伴。AVT產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于工業(yè)檢測(cè)、醫(yī)療、科研、智慧交通等領(lǐng)域。從機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品領(lǐng)域看，AVT視覺(jué)產(chǎn)品主要包括工業(yè)相機(jī)、鏡頭以及其他相關(guān)配件，此外，AVT還從事于工業(yè)相機(jī)定制服務(wù)，能夠?yàn)橄掠慰蛻籼峁┠�塊化定制、現(xiàn)有機(jī)型改造以及OEM開(kāi)發(fā)等定制化解決方案。

合肥�？乒怆�成立于2011年，專注于工業(yè)視覺(jué)成像部件產(chǎn)品的研發(fā)、設(shè)計(jì)和生產(chǎn)，產(chǎn)品主要為工業(yè)相機(jī)和圖像采集卡兩大品類(lèi)，其中，工業(yè)相機(jī)以線掃相機(jī)為主。根據(jù)公開(kāi)資料顯示，2021年度�？乒怆姽�業(yè)相機(jī)銷(xiāo)量12251臺(tái)，圖像采集卡銷(xiāo)量11342張，其中，線陣相機(jī)11495臺(tái)，面陣相機(jī)756臺(tái)。2022年6月，�？乒怆姅M在上交所科創(chuàng)板上市，目前已進(jìn)入問(wèn)詢階段。

不可否認(rèn)的是，性價(jià)比的優(yōu)勢(shì)依然是國(guó)產(chǎn)品牌攻城略地的“利器”，這在一定程度上加劇了國(guó)內(nèi)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的激烈程度，尤其在3C、新能源、物流、醫(yī)藥等領(lǐng)域。

從產(chǎn)品發(fā)展趨勢(shì)來(lái)看，工業(yè)相機(jī)目前不斷向智能化的方向發(fā)展，近年來(lái)，智能相機(jī)也開(kāi)始進(jìn)入大眾視野。智能相機(jī)具有結(jié)構(gòu)緊湊，尺寸小，靈活性高的優(yōu)勢(shì)，同時(shí)還將圖像采集、處理與通信模塊集成于單一相機(jī)內(nèi)，從而提供具有模塊化、高可靠性、智能化的視覺(jué)解決方案，使智能識(shí)別、智能測(cè)量、智能檢測(cè)成為可能。過(guò)去幾年里，智能相機(jī)以較低的綜合成本已經(jīng)解決如條形碼讀取、特征識(shí)別等需求，對(duì)傳統(tǒng)2D相機(jī)形成一定的替代性。

從上榜企業(yè)已公開(kāi)市場(chǎng)動(dòng)向來(lái)看，�？禉C(jī)器人與埃科光電相繼宣布啟動(dòng)上市進(jìn)程，在研發(fā)投入與產(chǎn)能擴(kuò)張方面都有新的布局。而華�？萍紡拇笕A股份中拆分也預(yù)示著將會(huì)出現(xiàn)又一家走向資本化道路的視覺(jué)企業(yè)。預(yù)計(jì)未來(lái)將會(huì)有越來(lái)越多的國(guó)內(nèi)相機(jī)企業(yè)走向資本市場(chǎng)，資本加持下相機(jī)企業(yè)在高速擴(kuò)張的同時(shí)，將進(jìn)一步加速國(guó)產(chǎn)替代的進(jìn)程，同時(shí)，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)或?qū)⒚媾R新一輪激化。

區(qū)別于曾經(jīng)的“AI四小龍”，工業(yè)視覺(jué)的主戰(zhàn)場(chǎng)聚焦于制造業(yè)中的千行百業(yè)，過(guò)去為大眾所熟知的基恩士和康耐視依然是“只能模仿，難以超越”的存在，根本原因是他們均具備強(qiáng)大的軟件平臺(tái)支撐。